Tohtorintutkinto roboteista, mekatroniikasta ja robottijärjestelmistä
Peter the Great St. Petersburg Polytechnic University
Keskeiset tiedot
Kampuksen sijainti
Saint Petersburg, Venäjä
Kieli (kielet
Englanti, Venäjän kieli
Opintomuoto
Kampuksella
Kesto
3 - 4 vuotta
Vauhti
Täysaikainen
Lukukausimaksut
RUB 283 600 / per year *
Hakemuksen määräaika
Pyydä tietoja
Aikaisin aloituspäivä
Pyydä tietoja
* 271 000 - 283 600 RUB vuodessa
Johdanto
Keskeiset tutkimusaiheet:
- Robottien, robottien ja mekatronisten järjestelmien analyysi- ja optimointimenetelmät.
- Mekatronisten ja robottijärjestelmien matemaattinen mallintaminen, niiden ominaisuuksien analysointi tietokonemallinnusmenetelmillä, uusien ohjausmenetelmien kehittäminen ja tällaisten järjestelmien suunnittelu.
- Robotti- ja mekatronisten järjestelmien adaptiivisen, hajautetun, älykkään ohjauksen menetelmät.
- Robotti- ja mekatroniikkajärjestelmiä ja koneita muodostavien yksittäisten komponenttien laskenta- ja suunnittelumenetelmät, mukaan lukien optimointiperiaatteiden perusteella.
- Robotti- ja mekatronisten järjestelmien pohjalta luotujen automatisoitujen teknisten prosessien tutkimus suunnittelu-, valmistus- ja käyttövaiheessa.
Ihanteelliset opiskelijat
Ohjelma on suunnattu mekatroniikan ja robotiikan alan tietämyksen muodostamiseen, mukaan lukien tiedot, taidot ja sosiaalis-persoonalliset ominaisuudet, jotka varmistavat tieteellisen ja pedagogisen toiminnan onnistumisen.
Ohjelma toteutetaan teoreettisen ja käytännöllisen lähestymistavan yhdistelmän pohjalta jatko-opiskelijoiden opettamiseen siten, että hankitut tiedot, taidot ja kyvyt mahdollistavat projektitoiminnan tieteellisen johtamisen koneenrakennuksen, mekatroniikan alalla. , ja robotiikkaa kansainvälisillä markkinoilla, soveltaa lupaavia teorioita, teknologioita ja laitteita koneiden kehittämisessä ja luomisessa, tulkita ja esitellä tieteellisen tutkimuksen tuloksia, tuntee alan teoreettiset perusteet sekä osaa käyttää tätä tietoa tutkimuksessaan, soveltavassa ja projektitoiminnassaan.